Folk har brugt rør i tusinder af år. Måske var den første brug af gamle landbrugsfolk, der omdirigerede vand fra vandløb og floder til deres marker. Arkæologiske beviser tyder på, at kineserne brugte rør til transport af vand til ønskede steder så tidligt som 2000 b.c. Lerrør, der blev brugt af andre gamle civilisationer, er blevet opdaget. I løbet af det første århundrede f.Kr. blev de første blyrør bygget i Europa. I tropiske lande blev bambusrør brugt til at transportere vand. Kolonialamerikanere brugte træ til et lignende formål. I 1652 blev det første vandværk lavet i Boston ved hjælp af hule træstammer.
Udviklingen af det moderne svejsede stålrør kan spores tilbage til begyndelsen af 1800-tallet. I 1815 opfandt William Murdock et kulfyret lampesystem. For at passe hele byen London med disse lys, murdock sluttede sig sammen tønder fra kasserede musketter. Han brugte denne kontinuerlige rørledning til at transportere kulgassen. Da hans belysningssystem viste sig at være en succes, blev der skabt en større efterspørgsel efter lange metalrør. For at producere nok rør til at imødekomme denne efterspørgsel, en række opfindere indstillet til at arbejde på at udvikle nye rørfremstilling processer.
En tidlig bemærkelsesværdig metode til at producere metalrør hurtigt og billigt blev patenteret af James Russell i 1824. I hans metode blev rør skabt ved at forene modsatte kanter af en flad jernstrimmel. Metallet blev først opvarmet, indtil det var formbart. Ved hjælp af en dråbehammer foldede kanterne sammen og svejsede. Røret blev færdigt ved at passere det gennem en rille og et valseværk.
Russell's metode blev ikke brugt længe, fordi i det næste år, Comelius Whitehouse udviklet en bedre metode til fremstilling af metalrør. Denne proces, kaldet butt-svejsningsprocessen, er grundlaget for vores nuværende rørfremstillingsprocedurer. I hans metode blev tynde plader af jern opvarmet og trukket gennem en kegleformet åbning. Da metallet gik gennem åbningen, krøllede kanterne sammen og skabte en rørform. De to ender blev svejset sammen for at afslutte røret. Det første produktionsanlæg, der brugte denne proces i De Forenede Stater, blev åbnet i 1832 i Philadelphia.
Gradvist blev der foretaget forbedringer i Whitehouse-metoden. En af de vigtigste nyskabelser blev introduceret af John Moon i 1911. Han foreslog den kontinuerlige procesmetode, hvor et produktionsanlæg kunne producere rør i en uendelig strøm. Han byggede maskiner til dette specifikke formål, og mange rørfabrikationer vedtog det.
Mens de svejsede rørprocesser blev udviklet, vækkes et behov for sømløse metalrør. Sømløse rør er dem, der ikke har en svejset søm. De blev først lavet ved at bore et hul gennem midten af en solid cylinder. Denne metode blev udviklet i slutningen af 1800-tallet. Disse typer rør var perfekte til cykelstel, fordi de har tynde vægge, er lette, men er stærke. I 1895 blev det første anlæg til fremstilling af sømløse rør bygget. Som cykel fremstilling gav plads til bilproduktion, sømløse rør var stadig behov for benzin og olie linjer. Denne efterspørgsel blev endnu større, efterhånden som der blev konstateret større olieforekomster.
Allerede i 1840 kunne jernarbejdere producere sømløse rør. I en metode blev et hul boret gennem en solid metal, rund billet. Billet blev derefter opvarmet og trukket gennem en række dør, som aflange den til at danne et rør. Denne metode var ineffektiv, fordi det var svært at bore hullet i midten. Dette resulterede i et ujævnt rør, hvor den ene side var tykkere end den anden. I 1888 blev en forbedret metode tildelt et patent. I denne proces blev den solide faktureret kastet rundt om en brandsikker murstenskerne. Da den blev afkølet, blev mursten fjernet og efterlod et hul i midten. Siden da har nye rulleteknikker erstattet disse metoder.
